故事以超人社會為背景，聚焦放棄英雄夢的大學生灰回航一，講述其因偶遇偶像POP☆STEP與神秘面具男手指虎而加入非法組織“義警團”，通過游走法律邊緣的方式拯救他人的經歷。 網絡廣播節目《正義廣播 -ILLEGALS WAVE-》由角色聲優梅田修一朗及長谷川育美主持，于2025年3月31日在音泉網站上線。