講述少年音樂家西云虎、東星敖龍、南宮燕、玄武十三等四人成長為小英雄的故事。西云虎性格理性冷靜，東星敖龍淘氣活潑，玄武十三沉默寡言，南宮燕天真活潑、敢作敢為。他們在天云星際大展神威，憑著機智善良、仁愛忠誠、正義勇敢,與黑霸天代表的邪惡勢力斗智斗勇，并用音樂和歌聲感化他們。最終，四人成為造福人類、團結社會的小英雄。