【吉祥任務】是陳啟泰2002年最新驚天地、泣鬼神的超能任務，化身另類智慧之星，與萬綺雯、彭子晴結情緣，墮進災劫重重的迷離境界。故事以因果必報為主題，惡人干了有違良心的惡事，最終都會天網恢恢，自取滅亡，亦是上天派遣吉祥誅奸除惡的天命！
　　三十年前，一單冤案，令任吉祥離奇出生。替冤案的苦主尋冤，就成了吉祥的天命。七十年代，在廟街賣唱的游翠影未婚成孕，為了避世，翠影搬到郊外一村屋與情郎隱居，就在臨盤時，影目擊愛郎被殺而招至殺身之禍。而當年一雜差戴鵬飛曾目睹兇手運尸過程，卻因兇手賄賂鵬飛，故不敢張揚此事。自此鵬飛卻像交上惡運般，欠下巨債逃往臺灣。然翠影卻死心不息，誓要尋冤報仇，把自己最后的一口真氣輸給腹中塊肉，延續了這嬰孩的生命。
　　翠影的喪事只有數個善心的廟街捧場客為其草草代辦，在殯儀館任職仵工的任宣接收了這單喪事。就在落葬前的一刻，宣與其同事竟聽到棺木內傳來嬰兒的哭，宣戰戰兢兢之下打開棺木，駭見一嬰兒在內。宣直覺這“棺材仔”是不祥之人，但宣始終于心不忍，決定收養此嬰孩，并將之視如己出。宣只知嬰兒生來怪異，希望嬰兒日后能平安過日，遂把嬰孩起名任吉祥。
　　三十年后，吉祥成為一代傳播界的“穚王”，以《聲周刊》的總編輯為其正職。吉祥天賦異稟，每逢危急關頭，就會閃念一些預知的片段，避過災劫。雖然吉祥性格高傲，但他對宣卻十分孝順，而對與自己出生入死的好拍檔莊辰亦十分照顧。吉祥的雜志社搬到另一大廈，怪事頻生，初出茅廬的見習女督察戴詩馨，為了查案而來到這幢大廈，因而結識吉祥。性格活潑的翁兆嵐亦跑到雜志社任職記者，能干的兆嵐把辰比了下去，二人更成了歡喜冤家。從小在英國長大的法醫官雷壹壹，為了尋生母而返港，壹壹更走到雜志社，希望吉祥負責的《聲周刊》為其作一專題，令其早日找到生母。四人在同一大廈遇上怪事而認識，成為朋友。宣邂逅了高貴亮麗的雷夏萍，被其深深吸引，可是夏萍性格外向，喜歡結交異性，更經常“換畫”。不過，夏萍卻與宣一見如故，二人成為好友。嵐早在入職雜志社前已在網上結識了辰，可是二人不知對方的真正身份，辰更用了吉祥的身份，令兆嵐誤會網友正是吉祥，更主動追求吉祥。而壹壹與詩馨因為工作的關系，而生好感，但壹壹卻遲遲不向詩馨表白，令二人處于曖昧的關系。
　　一個與翠影樣貌相同的女子余鳳霞，搬進了宣與吉祥的隔壁單位。鳳霞多年前因疏忽而害死了自己的初生嬰兒，因而變得神經失常。而吉祥遇到鳳霞，卻開始閃現一些亡母的片段。吉祥的才華得到富豪翁仁杰的賞識，仁杰更收購雜志社，成為吉祥的新老板。兆嵐其實是仁杰的親女，不過不欲別人知道自己的身份。另一方面，壹壹與詩馨卻始終是維持曖昧的關系，原來壹壹患有胃癌，壽命不會超過一年，故不想辜負任何人，不敢向詩馨表白。壹壹這次回港正是要尋找他的生母，而壹壹的生母，正是夏萍。夏萍深信自己是“天煞孤星”，在身邊的親人都沒有好下場，故狠心掉下臺臺。最后，幸得宣的勸導，母子才得以相認。夏萍天生麗質，一直不乏追求者，但她都害怕連累別人而未敢接受，直至遇上仁杰。其實早在廿八年前，二人已發生了一夜情，夏萍最后更誕下壹壹，而仁杰根本不知此事。
　　麗馨為了要保護親妹，經常硬著頭皮與詩馨一起追查離奇的案件，麗馨與黑社會大佬匡友維是一對冤家。
　　另一方面，專替黑社會集團打官司的古惑律師石昭昭，一次替友維打官司而認識了他，相處之下，昭昭被友維的性格所吸引，二人成為知己。可是，一次“意外”，友維竟與麗馨發生了關系，麗馨不想給人閑話說自己與一黑社會一起，逐不斷避開友維，但友維卻對感情十分認真，認為自己一定要對麗馨負責任，決定力追麗馨。吉祥與詩馨因為工作的關系，對對方產生好感，這令吉祥明白到自己對兆嵐的感情純粹友情。兆嵐亦發現當初與吉祥相識時的種種緣份，原來都是誤會，更發覺原來與自己真正有緣份的竟然是辰。
　　仁杰表面上是正當商人，但其實仁杰一直暗地里進行非法勾當。心里一直害怕有因果報應，故身邊請有一高人指點。這次高人告知仁杰將有一劫，唯一破解法是與女人結婚，讓妻子代應此劫。仁杰知道夏萍對自己有意，遂向夏萍求婚，而夏萍卻因不想連累仁杰而拒絕，宣為夏萍除去心魔，遂要求夏萍與他結婚。而仁杰得知后卻力阻二人，并向夏萍稱是真心愛她，夏萍信以為真，遂與仁杰一起。吉祥與鳳霞的接觸多了，令吉祥閃念了不少亡母翠影生前的片段，加上鵬飛的死，令吉祥不得不追查翠影的真正死因，結果發現亡母是被當年的小偷仁杰害死。吉祥終知自己的天命是為亡母報仇，但當仇報后，翠影便會被鬼差迫往投胎，而三十年前給吉祥的一口真氣亦需收回，這樣本來不應出生的吉祥便會消失于世。雖然是這樣，吉祥仍不忍自己的親母含冤未雪，遂與詩馨一起收集仁杰的罪證。而吉祥為接近杰仁，遂與嵐復合。夏萍亦知道仁杰與自己結婚的真正原因，發覺只有宣才是真正愛惜自己，且更得知仁杰的種種暴行，傷心之下，打算告發仁杰，卻被仁杰滅口，就在夏萍臨死前，告知仁杰壹壹是其親子。仁杰成了吉祥與壹壹的共同敵人，二人誓要報仇，雖得到麗馨的全力協助，但仁杰卻毫無破綻。不過，原來一向與仁杰有間接勾結的友維是警方的臥底，一直在極力搜集仁杰的罪證。最后，仁杰終于難逃法網。翠影仇冤既除，吉祥又是否真的要消失于人世？而壹壹的病情又能否出現奇跡？