本片改編自詩人中尾太一的詩集《國道29號、解放》，以美麗的自然和恬靜的風景為背景，講述了不善溝通的孤獨清潔工中井德子（綾瀨遙 飾），別名蜻蜓，和與眾不同的少女小春（大澤一菜 飾）出發，在連結兵庫·姬路市到鳥取市的國道29號上旅行，通過與奇妙的人們的相遇，收獲了豐富的感情， 加強了兩人間的羈絆，內心得到滿足的公路故事。